В 1698 г. деревня Тархова упоминается в составе вотчины боярина Алексея Петровича Салтыкова.

По данным 1852 г. Тарховым владел действительный статский советник Павел Михайлович Балк. В 7 дворах деревни проживали 44 мужчины и 41 женщина. Спустя тридцать лет здесь значилось 99 жителей.

Перепись 1926 г. зафиксировала в Тархове 22 хозяйства и 113 человек (46 мужчин и 67 женщин). Позднее непоправимый урон деревне нанесли военные события 1941 г., объявление "неперспективной", и по сведениям переписи 1989 г. на три хозяйства Торхова приходилось всего 2 жителя.

Н.А.Араловец