Первое упоминание сельца Полицы относится к 1537 г., когда это было поместье звенигородского сына боярского Казарина Петелина сына Губцева. В 20-е годы XVII в. это была вотчина Прохора Внукова сына Кудаева, а по описанию 1678 г. здесь, во владении Федора Кудаева, имелось 4 двора и 17 душ.

По данным 1786 г. сельцо Палицы значилось с 52 ревизскими душами за асессоршей Марьей Федоровной Лопатиной. "Экономические примечания" конца XVIII в. показывают Палицы во владении Софьи Дмитриевны Кудаевой, майорши Марии Васильевны Чурсиной и сержанта Владимира Чурсина. В 15 дворах здесь проживало 69 мужчин и 67 женщин. Отмечен деревянный одноэтажный господский дом со службами. Крестьяне находились на барщине.

По сведениям 1852 г. сельцом владели тайный советник Степан Дмитриевич Нечаев и коллежский асессор Владимир Владимирович Чурсин. На 20 дворов приходилось 59 душ мужского и 62 женского пола. В 1890 г. в деревне Палица значилось 154 жителя.

Перепись 1926 г. зафиксировала в деревне Палицы 28 хозяйств к 163 человека.

Через шесть десятилетий перепись 1989 г. отметила здесь 8 хозяйств и 7 постоянных жителей.

К.А.Аверьянов