В сохранившихся источниках Молоденово впервые упоминается писцовой книгой 1624 г. "Экономические примечания" конца XVIII в. называют деревню вместе с Успенским во владении полковницы Ирины Ивановны Бекетовой. Тогда в деревне считалось 13 дворов, где проживало 56 душ мужского и 53 женского пола. Описание отмечает, что здешняя земля "пещаная и каменистая", хлеб родился "средственный" и поэтому крестьяне, помимо сельского хозяйства, занимались торговлей и пилкой леса.

Спустя полвека Молоденово значилось за генеральшей Софьей Сергеевной Бибиковой и на 15 дворов приходилось 57 мужчин и 66 женщин. Статистика 1890 г. зафиксировала в деревне 128 жителей.

По переписи 1926 г. в Молоденове было 32 крестьянских хозяйства и 142 человека (56 мужчин и 86 женщин).

Через шесть десятилетий, в 1989 г., здесь имелось 15 хозяйств и всего 16 постоянных жителей.

К.А.Аверьянов