Свое название эта небольшая деревушка получила по фамилии звенигородских детей боярских Масловых, упоминающихся в одном из актов первой половины XVI в. Тогда они служили у митрополитов "всея Руси" в незначительных должностях подьячих и ключников.

По "Экономическим примечаниям" конца XVIII в. деревней Маслово вместе с селом Уборы владели граф Федор Григорьевич Орлов, Николай Владимирович Шереметев и его сестра Наталья Владимировна. В 4 дворах проживало 32 мужчины и 30 женщин.

Сведения 1852 г. зафиксировали Маслово из пяти дворов, в которых было 26 душ мужского и 32 женского пола, во владении генеральши Софьи Сергеевны Бибиковой. Спустя три десятилетия здесь проживало 88 человек.

Согласно переписи 1926 г., в Маслово имелось 29 крестьянских хозяйств и 158 жителей. Отмечена лакировочная мастерская.

Через шесть десятилетий, по данным 1989 г., на 17 хозяйств деревни приходилось 28 постоянных жителей.

К.А.Аверьянов