Первое упоминание этих мест относится к 1558 г., когда в поместье за мелким звенигородским дворянином Афанасием Торжневым числилась деревня Мартьянова. Владение было очень небольшим и составляло всего 28 четвертей пашни.

По "Экономическим примечаниям" конца XVIII в. сельцо Мартьяново "прежних служб рейтарских детей" состояло из 5 дворов, где проживало 23 души мужского пола и 28 женского. Крестьяне промышляли выжиганием угля.

По данным 1852 г. в деревне Мартьяново, числившейся в ведомстве Государственных имуществ, значилось 7 дворов, где имелось 64 жителя. К 1890 г, здешнее население возросло до 82 человек, а по сведениям 1926 г. на 21 хозяйство деревни приходилось 123 человека.

К 1989 г. население резко сократилость, и на 11 хозяйств деревни приходилось всего 9 жителей.

К.А.Аверьянов