В сохранившихся источниках Ляхово впервые упоминается писцовой книгой 1558 г., когда это было сельцо, находившееся в вотчине за боярином татарского царя Симеона Касаевича князем Данилой Ивановичем Засекиным.

В годы Смутного времени Ляхово запустело. В первой половине XVII в. пустошью владел Федор Иванович Аргамаков, продавший ее в 1658 г. князю Ивану Ивановичу Лобанову-Ростовскому.

Иван Иванович начал служить в конце 1620-х годов московским дворянином, затем воеводой, а начиная с 1640-х годов подвизался на дипломатическом поприще, участвуя в приемах иноземных послов. При этом он проявлял незаурядный такт. Во время его посольства в Персию в 1653 г. шах устроил московским послам прощальную аудиенцию, во время которой хвастался своими богатствами. На это посол царя сдержанно, с достоинством отвечал шаху, ничему не удивляясь и не допуская даже возможности, чтобы у шаха было что-нибудь лучше, чем у их государя. При этом владельце Ляхово заселяется и становится деревней. После его кончины в 1664 г. она перешла к его сыну князю Якову Ивановичу Лобанову-Ростовскому, и по описанию 1678 г. в ней числилось 4 крестьянских и 2 бобыльских двора, где проживало 26 человек.

Яков Иванович, в отличие от отца, ничем себя не проявил. Примечательным является лишь то, что от двух браков он имел 28 человек детей. При нем по данным 1705 г. в Ляхове числилось 5 дворов, а 8 дворов крестьян было выселено в деревню Меньшое Ляхово, находившуюся в одной версте.

По сведениям 1852 г. сельцом Ляхово владел тайный советник Павел Алексеевич Тучков. При нем в 57 дворах значилось 164 души мужского пола и 158 женского. Статистика 1890 г. зафиксировала временное уменьшение численности населения до 147 человек и усадьбу Тучкова.

Перепись 1926 г. отметила в Ляхове 63 хозяйства и 305 жителей, имелся сельсовет, А по данным 1989 г. на 29 хозяйств деревни приходилось 40 постоянных жителей.

Лит.: Холмогоровы В. и Г. Исторические материалы... М., 1882. Вып.2. С. 125-126.

К.А.Аверьянов