Сведения по истории этой деревни имеются у нас лишь с середины XIX в. По данным 1852 г. Сальково принадлежало полковнику Александру Апполоновичу Азаревичу и на 6 дворов приходились 21 душа мужского и 26 женского пола. Деревня быстро разрасталась. В 1858 г. здесь значится уже 10 дворов, где было 94 жителя, а на 1890 г. тут имелось 135 человек,

Перепись 1926 г. называет Сальково селом, имевшим 43 крестьянских хозяйства, в которых поживало 229 человек.

Спустя шесть десятилетий перепись 1989 г. зафиксировала в Салькове 35 хозяйств и 46 постоянных жителей.

К.А.Аверьянов