Согласно переписной книге 1678 г. сельцо Лаврюшкино являлось вотчиной путного ключника И.Ф.Боркова. Здесь имелся лишь барский двор, где жили 14 холопов. Позднее владелец дослужился до чина жильца и должности воеводы в Суздале.

В 1786 г. сельцом с 19 ревизскими душами владел коллежский асессор Василий Михайлович Михайлов, а "Экономические примечания" конца XVIII в. показывают Ларюшино во владении надворного советника Федора Герасимовича Политковского. На шесть крестьянских дворов приходилось жителей 43 мужчины и 36 женщин. Описание отмечает одноэтажный господский деревянный дом со службами.

Судя по сведениям 1852 г., сельцом владел поручик Яков Федорович Политковский, живший здесь постоянно. В 12 дворах считалось крестьян 43 души мужского пола и 41 женского. К 1890 г. население деревни составило 92 человека. Имелась усадьба госпожи Политковской.

Перепись 1926 г. отметила тут 16 хозяйств и 88 жителей. Через шесть десятилетий, по данным 1989 г., здесь имелось 6 хозяйств и 15 жителей. Рядом находятся пансионат "Зеленый бор" и база отдыха "Россия".

К.А.Аверьянов, О.А.Шватченко