Это название встречается в документах второй половины XVII в., когда это была вотчина дворцового дьяка Протасия Никифорова. По переписи 1678 г. в сельце Липках находился лишь двор вотчинника с 12 холопами. Через столетие "Экономические примечания" конца XVIII в. упоминают сельцо Липки вместе с деревней Синьковой во владении "казначейской жены" Екатерины Александровны Ларионовой и поручицы Лукерьи Александровны Перхуровой. В сельце стоял деревянный двухэтажный господский дом со службами и находилось 7 дворов, где числилось 19 душ мужского и 24 женского пола.

Известный указатель К.Нистрема 1852 г. сообщает, что сельцом владел поручик Дмитрий Васильевич Перхуров и в 6 дворах проживало 70 душ обоего пола. Статистика 1890 г отметила здесь 69 жителей, а местной усадьбой владел купец Павел Максимович Дуфнер.

Перепись 1926 г. зафиксировала в деревне 18 хозяйств и 91 человека (38 мужчины и 53 женщины). Имелась школа первой ступени. Через шесть десятилетий, по сведениям 1989 г., на 26 хозяйств здесь приходилось 36 постоянных жителей. Рядом, на месте усадьбы, расположилась база отдыха "Липки".

О.А.Шватченко, К.А.Аверьянов