Никифоровское на р.Москве, чье название происходит от имени первопоселенца, относится к числу древнейших населенных пунктов Подмосковья и известно с начала XV в. в числе сел, принадлежавших звенигородскому князю Юрию Дмитриевичу. Его судьба тесно связана с историей соседнего села Михайловского, и так же, как и последнее, оно на протяжении трех веков постоянно находилось в дворцовом владении.

В 1702 г. вместе с Михайловским Петр I жалует деревню Микифоровскую своему сподвижнику Гавриилу Ивановичу Головкину. Затем, в 1729 г., мы видим ее у его сына графа Михаила Гавриловича. Позже деревню у Головкиных отобрали и, судя по "Экономическим примечаниям", в конце XVIII в. деревня Никифоровская "тянула" к селу Троицкому, которым владела майорша Татьяна Алексеевна Титова. В ней насчитывалось 17 дворов и крепостных 96 душ мужского и 91 женского пола. Описание отмечает, что крестьяне жили "посредственно".

По сведениям 1852 г. Никифоровской владела надворная советница Елизавета Петровна Сперанская и на 25 дворов деревни приходилось 80 душ мужского и 125 женского пола.

Спустя треть столетия тут проживало 333 человека. Перепись 1926 г. застает в Никифоровском 46 хозяйств и 211 жителей.

За шесть последующих десятилетий советской власти деревня перенесла немало ударов: сначала война, затем объявление "неперспективной" и в итоге, по данным 1989 г,, здесь числилось всего 11 хозяйств и 15 постоянных жителей.

К.А.Аверьянов, Н.А.Араловец