История этих мест восходит к началу 16 в., когда разъезжая грамота 1504 г. при описании границы Московского и Звенигородского уездов упоминает и земли "Таганициньского сельца".

"Экономические примечания" 1800 г. сообщают, что Таганниковым вместе с Успенским владела полковница Ирина Ивановна Бекетова. В деревне имелось 12 дворов, где проживало 39 мужчин и 57 женщин. Кроме хлебопашества крестьяне пилили лес и занимались торговлей.

По сведениям 1852 г. деревней Таганниковой владела генеральша Софья Сергеевна Бибикова и на ее 13 дворов приходилось крестьян 46 душ мужского пола и 53 женского. К 1890 г. здесь проживало 111 человек. Кроме сельского хозяйства местные жители занимались скорняжным промыслом.

Перепись 1926 г. зафиксировала в Таганькове 43 хозяйства и 251 жителя (122 мужчины и 129 женщин). Имелся сельсовет.

Через шесть десятилетий, по данным 1989 г., тут отмечено 41 хозяйство и 53 человека постоянного населения.

И.И.Попов