Якшино впервые упоминается писцовой книгой 1558 г. как собственность Зиновия Дмитриевича Белеутова. Его отец Дмитрий и дед Александр (Алехно) Федосьевич Белеутовы издавна служили звенигородским князьям.

Судя по "экономическим примечаниям" времени царствования Екатерины II, сельцом Якшино владели Василий Иванович Рыкачев и Петр Алексеевич Тылков. В его 12 дворах проживали 32 души мужского и 26 женского пола.

Материалы 1852 г. отмечают сельцо из 10 дворов, где числились 43 мужчины и 45 женщин, в собственности бригадирши Екатерины Павловны Крюковой. Перепись 1926 г. сообщает, что в деревне имелось 19 хозяйств и 95 жителей (41 мужчина и 54 женщины), а спустя шесть десятилетий, по данным 1989 г. на 6 хозяйств деревни приходилось всего 4 человека постоянного населения.

К. А. Аверьянов