Первое упоминание этих мест в сохранившихся источниках относится к 1680 г., когда была составлена запись-припоминание о том, что в конце XVI в. близкий друг Бориса Годунова окольничий Андрей Петрович Клешнин и его тетка Аграфена Чемоданова дали монастырьку Иоанна Богослова в Вяземах ряд пустошей, среди которых видим и пустошь Шарапове. В дальнейшем она входила в состав Вяземского имения, пока в середине XVIII в. не была заселена крестьянами и превратилась в деревню,

"Экономические примечания" конца XVIII в. называют деревню Шараповку на левом берегу одноименной речки владением князя Николая Михайловича Голицына. В ней тогда значилось 5 дворов с 20 душами мужского и 27 женского пола.

Спустя полвека, по данным 1852 г., деревня Шарапова принадлежала князю Борису Дмитриевичу Голицыну и в ее 8 дворах проживало 54 крепостных душ. На 1890 г. в Шараповке имелось 90 жителей.

Перепись 1926 г. сообщает, что здесь находились сельсовет и 32 хозяйства со 163 жителями. Аналогичная перепись 1989 г. зафиксировала в деревне 47 хозяйств и 63 постоянных жителя.

К. А. Аверьянов