Наиболее раннее упоминание этой деревни, лежащей близ Нарских прудов, сохранила писцовая книга 1558 г. Звенигородского уезда. В числе вотчин Савво-Сторожевского монастыря она называет село Софьино с рядом деревень, среди которых видим и деревню Чупрякову. Обитель владела этими землями вплоть до секуляризации церковных владений в 1764 г., когда местные крестьяне стали "экономическими".

По данным 1852 г. деревня входила в состав ведомства Государственных имуществ и в ее 25 дворах проживало 78 мужчин и 84 женщины. Статистика 1890 г. зафиксировала здесь временное уменьшение числа жителей до 80 человек.

Более развернутые сведения о Чупрякове у нас имеются от 20-х годов XX в. Согласно переписи 1926 г., в 47 хозяйствах деревни проживало 222 человека (109 мужчин и 113 женщин). В основном жители занимались сельским хозяйством, содержали 44 рабочие лошади и 60 коров. Земельный надел деревни составлял 94 десятины пашни и 30 десятин сенокосов. Школы не было, и дети ходили учиться за 5 км в Кубинку. Восемь хозяйств деревни было занято также и промыслами - токарными работами по дереву и производством обуви, что было очень развито в те годы в Кубинской волости. Здешние места славились охотой, и нередко сюда приезжали охотники пострелять уток, куропаток, стаями обитавших в зарослях вокруг Нарских прудов и камышах Кубинских болот.

В 1930-е годы жители деревни работали в местном колхозе, а в 1941 г. Чупряково стало опорным пунктом второй тыловой линии обороны советских войск. Позднее деревня стала центральной усадьбой местного совхоза, и по сведениям переписи 1989 г. на 492 хозяйства приходилось 1622 постоянных жителя. В поселке рыбкомбината "Нара" значилось 87 хозяйств и 243 человека.

А. А. Пузатиков