Первое упоминание этих мест в сохранившихся источниках дает писцовая книга 1558 г., зафиксировавшая село Степанкове, Хаустово тож, в вотчине Михаила Игнатьевича Салтыкова.

Салтыковы являлись ветвью рода Морозовых, издавна служивших звенигородским князьям. Судя по тому, что неподалеку писцовая книга отмечает и другие владения представителей этой фамилии, можно думать, что здесь в начале XVI в. находилась крупная вотчина его отца Игнатия Михайловича Салтыкова, довольно заметного воеводы времен Василия III.

Салтыковы продолжали владеть этими землями и в XVII в. В это время сельцо, где было 6 дворов с 32 душами мужского пола, принадлежало боярину Петру Михайловичу Салтыкову. Рядом с ним владелец построил два барских дома, где жило 4 холопа.

Судя по данным 1786 г., Хаустовым владела княжна Елена Федоровна Мещерская и во владении значилось 198 ревизских душ. "Экономические примечания" конца XVIII в. называют сельцо владением княжон Елены и Марфы Александровны Мещерских. На 40 дворов приходилось 230 душ мужского пола и 222 женского. На речке стояла "раструсная" мельница об одном поставе, которая на момент описания не работала. Крестьяне занимались хлебопашеством.

Через полвека данные 1852 г. зафиксировали раздел этого имения между пятью совладельцами: подпоручиком Борисом Александровичем Талызиным, штабс-капитаншей Верой Федоровной Акинфиевой, надворной советницей Натальей Яковлевной Верховской, поручицей Елизаветой Петровной Бабкиной и Моральто-Странгиловой Екатериной Константиновной, "жены из дворян нежинского грека". Две последние особы проживали здесь постоянно. В сельце значилось 48 дворов и 237 душ мужского и 173 женского пола. Сведения 1890 г. сообщают, что крестьянские избы образовывали деревню Большое Хаустово, в котором значилось 357 человек, тогда как две господские усадьбы, принадлежавшие врачу Перепелкину и купцу Пшеничникову, назывались Малым Хаустовым (здесь постоянного населения не было).

Деревня имела довольно разбросанный характер расселения и к началу XX в. делилась уже на три части. Перепись 1926 г. застает Большое, Малое и Среднее Хаустово в составе 44 хозяйств, где проживало 204 человека. Имелись школа первой ступени, сельсовет. Вскоре Малое и Среднее Хаустово объединились в деревню Ивано-Константиновку.

По данным 1989 г. в Хаустове значилось 30 хозяйств и 40 человек постоянного населения. В Ивано-Константиновке было 7 хозяйств и 10 жителей.

К. А. Аверьянов, О. А. Шватченко