Наиболее раннее упоминание этой деревни встречается в одной из купчих грамот 1547 г., где упоминается "царева и великого князя волостныи земли деревня Клопова". "Экономические примечания" конца XVIII в. показывают деревню Клопову из 10 дворов, где проживало 47 душ мужского и 33 женского пола, в составе имения села Введенского, принадлежавшего Екатерине Николаевне Лопухиной. Спустя полвека, деревня Клаповка (как тогда она называлась) состояла из 13 дворов, имевших 85 человек обоего пола, и была собственностью майорши Анны Михайловны Головиной. В конце XIX в. тут значилось уже 103 человека.

Перепись 1926 г. отметила в Клопове 24 крестьянских хозяйства, где проживало 55 мужчин и 67 женщин. Позднее количество дворов увеличилось, но численность населения сократилась, и в 1989 г. здесь было 41 хозяйство и 90 постоянных жителей.

К. А. Аверьянов