Эта деревня расположилась к северо-западу от Звенигорода. В сохранившихся источниках она впервые упоминается писцовой книгой 1558 г. как деревня Ондреяново, входившая в состав земель села Андреевского, принадлежавшего Троице-Сергиеву монастырю. За обителью она оставалась до середины XVIII в. Описание 1800 г. застает деревню Андреяново, "тянувшую" к селу Андреевскому, в составе "экономической" Покровской волости. Тогда в ней числилось 17 дворов, где проживало 74 души мужского и 72 женского пола. Крестьяне занимались в основном хлебопашеством.

Судя по данным 1852 г., Андреянково находилась в ведомстве Государственных имуществ, а на 32 двора деревни приходилось уже 136 мужчин и 152 женщины. Спустя тридцать лет ее население увеличилось до 351 человека.

Перепись 1926 г. зафиксировала в деревне 63 хозяйства, подавляющее большинство которых (60) значилось крестьянскими, и 290 жителей (111 мужчин и 179 женщин). Имелся сельсовет. Спустя шесть десятилетий, перепись 1989 г. отметила здесь резкое уменьшение численности населения - на 20 хозяйств приходилось всего 22 постоянных жителя.

Н. А. Араловец, К. Л. Аверьянов